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J9机器人
Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机,精度高、速度快、抗环境光、成像质量高,可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整,满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。

     精度高、速度快、抗环境光
    精度高、速度快、抗环境光
    易学易用
    易学易用
    功能强大
    功能强大
    成像质量高
    成像质量高
    部署高效
    部署高效
    易学易用
    易学易用
    算法先进
    算法先进
    产品线完整
    产品线完整
产品优势
     精度高、速度快、抗环境光
    精度高、速度快、抗环境光

    采用自研高速结构光技术与核心器件,Mech-Eye精度高、速度快,抗环境光性能优异,适用于各类典型机器人引导需求。

    易学易用
    易学易用
    功能强大
    功能强大

    集成机器人通信、3D工件识别、路径规划、生产部署等全流程部署功能,只需使用Mech-Vision即可实现视觉应用的完整部署。

    成像质量高
    成像质量高

    可对反光、暗色、结构复杂的各类材质物体生成结构完整、细节丰富、边界清晰的3D点云数据。

    部署高效
    部署高效
    易学易用
    易学易用
    算法先进
    算法先进
    产品线完整
    产品线完整

    产品线完整,多种相机型号,支持远/中/近不同工作距离。满足不同距离、不同场景下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。


相机介绍
  • Mech-Eye LSR L工业级3D相机

    高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。

  • Mech-Eye LSR S工业级3D相机

    精度高,体积小,抗环境光性能超强,适合户外场景使用。已批量应用于户外加油、充电、机械加工、集装箱锁具定位拆卸、户外建筑打眼定位等场景。

  • Mech-Eye LSR XL 超远距离高精度工业级激光3D相机

    超高分辨率,超大扫描范围,适合电芯大包装上料、冲压件下料装筐等对精度要求高的各类远距离应用场景。

  • Mech-Eye PRO S工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye PRO M工业级3D相机

    精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、视觉引导定位、视觉引导装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。

  • Mech-Eye UHP-140工业级3D相机

    精度达微米级,自研融合成像算法,对高亮工件成像效果优异,可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。

  • Mech-Eye NANO工业级3D相机

    超小体积,超高精度,抗环境光性能优异,适合安装在机械臂上使用,适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

  • Mech-Eye NANO ULTRA 工业级3D相机

    超小体积,超高精度,适合安装在机械臂、协作臂上使用,适用于高精度装配、螺丝拧紧等精细化作业场景。

  • Mech-Eye DEEP工业级3D相机

    超大视野,超大景深,抗环境光性能优异,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等各类典型物流搬运场景。

  • Mech-Eye Welding焊接专用工业3D相机

    自研DLP结构光技术,超小体积,超强防护,适合钢结构、船舶等领域各类高精度免示教焊接场景。

  • Mech-Eye PRO XS工业级3D相机

    超小体积,超高精度,抗环境光性能优异,适合安装在机械臂上使用,适用于视觉引导定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

  • 堆叠物体识别
  • 外观缺陷检测
  • 连接器Pin针高度测量
  • 手机中框平面度检测
  • 工艺质量确认
  • 缺陷分类
  • 深筐无序堆叠的链轨节
  • 电芯顶盖高度差测量
  • 高亮反光、紧密摆放的钢棒
  • 耐火砖3D缺陷检测
  • 字符识别
  • 随意堆叠的真实快递包裹
  • 图案复杂、紧密贴合的纸箱
  • Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪
  • 散乱堆叠的链轨节
  • 表面反光的轮毂
  • 紧密贴合的麻袋
产品参数



UHP-140

WeldingPRO XSNanoNANO ULTRA

PRO S

PRO M

LSR SLSR LLSR XLDEEP
型号UHP-140WeldingPRO XSNANONANO ULTRA
PRO S PRO MLSR SLSR LLSR XL

DEEP

推荐工作距离范围(mm)[1]

300 ± 20250~800

300~600

300~600250~500

500~1000

1000~2000

500~1500

1200~3000

1600~3500

1200~3500

近端视场 (mm)135 × 90 @ 0.28m 220 × 165 @ 0.25m220 × 160 @ 0.3m220 × 150 @ 0.3m220 × 165 @ 0.25m370 × 240 @ 0.5m800 × 450 @1.0m480 × 360 @ 0.5m1200 × 1000 @ 1.2m1280 × 1280 @ 1.6m1200 × 1000 @ 1.2m
远端视场(mm)150 × 100 @ 0.32m770 × 550 @ 0.8m430 × 320 @ 0.6m440 × 300 @ 0.6m500 × 340 @ 0.5m800 × 450 @ 1.0m1500 × 890 @ 2.0m1500 × 1200 @ 1.5m3000 × 2400 @ 3.0m3000 × 2800 @ 3.5m3500 × 2800 @ 3.5m
分辨率2048 × 1536
2400 × 18001280 × 10241280 × 10242400 × 18001920 × 12001920 × 1200

深度图:

2048 × 1536

RGB:

4000 × 3000

2000 × 1500

深度图:

2048 × 1536

RGB:

4000 × 3000

2000 × 1500

深度图:

2448 × 2040

RGB:

4000 × 3000

2000 × 1500

深度图:

2048 × 1536

RGB:

2000 × 1500

像素数3MP
4.3MP1.3MP1.3MP4.3MP2.3MP2.3MP////
Z向单点重复精度(σ)[2]

2.6μm @ 0.3m

区域[3] :

0.09μm @ 0.3m

0.1mm @ 0.6m0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 0.5m0.07mm @ 0.5m0.05mm @ 1.0 m0.2mm @ 2.0m0.2mm @ 1.5m0.5mm @ 3.0m0.2mm @ 3.0m1.0mm @ 3.0m
VDI/VDE 测量精度[4]0.03mm @ 0.3m0.1mm @ 0.6m0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 0.5m0.1mm @ 1.0m0.2mm @ 2.0m1.0mm @ 1.5m1.0mm @ 3.0m1.0mm @ 3.0m3.0mm @ 3.0m
典型采集时间(s)0.6~0.90.5~0.90.7~1.10.6~1.10.5~0.90.3~0.60.3~0.60.5~0.90.5~0.90.6~1.10.5~0.9
基线长度(mm)8086936886180270140380800300
外形尺寸(mm)260 × 65 × 142
125 × 67 × 87160 × 52 × 87145 × 51 × 85125 × 46 × 76265 × 57 × 100353 × 57 × 100228 × 77 × 126459 × 77 × 86942 × 88 × 116366 × 77 × 92
重量(kg)1.91.00.80.7
0.71.61.91.92.94.52.4
工作温度范围()
0–45℃
0~45
-10~45
通讯接口千兆以太网
输入24V DC, 3.75 A24V DC, 1.5 A24V DC, 3.75 A
安全和电磁兼容CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTLCE/FCC/VCCICE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL
光源蓝光 LED(459nm,RG2)
蓝光 LED(440nm,RG2)蓝光 LED(459nm,RG2)蓝光 LED(459nm,RG2)/白光LED(RG2)
蓝光 LED(440nm,RG2)蓝光 LED(459nm,RG2)/白光LED(RG2)红色激光(638nm,2类)
防护等级IP65IP67
IP65
散热被动主动被动
备注

[1] 同型号相机有多种对焦距离可选,详细信息参考相机技术参数

[2] 单点 Z 值测量 100 次的一倍标准差,测量目标为陶瓷板。
[3] 两个区域的Z均值差测量 100 次的一倍标准差,测量目标为陶瓷板。
[4] 基于 VDI/VDE 2634 Part II 标准。

[5] 已停售的相机型号信息,请查阅相机历史型号资料




解决方案
  • 适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。
  • 适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
  • 适用于汽车、工程机械、家电等行业。J9AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置,引导机器人完成装配。
  • J9能够为汽车、新能源等行业客户提供软硬一体化在线测量系统,实现对白车身总成及其零部件关键特征的高精度测量。实时输出测量数据,为生产质量追溯提供数据支撑。
  • 适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测,端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求,包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
  • 适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用,如涂胶、涂油、坡口切割等。
  • 适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
  • 适用于快递供包、播种等中小型物流场景,可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
  • 适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料,钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。
案例
视频
  • Mech-Eye LSR 工业级激光3D相机
  • Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机
  • Mech-Viz 机器人编程软件