3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件，按要求将工件装配于指定位置。搭配J9自研的 3D 相机，可迅速、准确定位装配位置，并可处理工件变形等实际问题。
精度高
工业级激光3D相机Mech-Eye Laser，可识别各种材质、
各种尺寸的典型工件（如轮毂、轮胎、履带板、桅杆、销轴等）。
可应对大尺寸、结构复杂、一定程度反光、
环境光干扰、暗色、工件变形等复杂情况。
智能运动规划
内置路径规划和碰撞检查等先进算法，提升机器人运行灵活性与稳定性。
通用以太网接口TCP/IP协议通讯，可与PLC/常见品牌
机器人/桁架机械手直接通讯。
IP65防护等级
IP65 防护等级，防水防尘，可应对复杂、恶劣的工业环境。
可无缝集成产线系统，配合上下游工艺，提升生产效率。
标定精度
可达0.1 mm @ 1 m
节拍
最快可达 3 s / 件（从拍照到给出位姿时间）
识别成功率
> 99.9%
视野
单台相机最大视野可达 3 m × 2.4 m @ 3 m
适用典型场景
履带板、链轨节、轮毂、轮胎装配等场景
成熟度
已在汽车、工程机械、家电等行业有众多实际落地案例
智能规划算法
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。J9强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。J9可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机（以曲轴为例），且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。
Mech-Vision 机器视觉软件
先进视觉算法，应对更多真实挑战
新一代机器视觉软件，完全图形化界面，用户无须编写代码即可完成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、视觉引导定位/装配、缺陷检测、3D测量、机器人涂胶等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。
· 图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能，即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。
· 软件内置深度学习等前沿算法模块，可满足复杂，多样的实际需求，应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题，完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。
· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位/装配、机器人涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。
Mech-Viz 机器人编程软件
用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用
新一代的机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。
· 图形化、无代码的界面，可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能，即可操作机器人
· 内置轨迹规划，碰撞检测，抓取规划、混合码垛等先进算法，帮助提升稳定性
· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求
应用领域
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
- 美国伊利诺伊州内珀维尔伊洛魁大道1260号300室
- 德国慕尼黑市盖默灵区工业街15号
- 东京都港区芝公园1-7-6 KDX滨松町广场702 (办公室)
- 东京都大田区平和岛6-1-1 物流大厦A栋3F，AE3-N（培训中心，展厅）
- 首尔特别市衿川区加山洞670大龙科技城17期12层1210号