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销售及售后服务热线：400-9696-010

Mech-Eye 工业级3D相机

自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪

Mech-Eye LNX系列3D线激光轮廓测量仪，4K超高分辨率，15kHz超高扫描速率，可对物体细微特征高速、高质量成像。适用于3C、锂电、汽车、光伏等行业各类高精度、高速检测/测量需求。
Mech-Vision 机器视觉软件

新一代机器视觉软件，图形化界面，用户无须编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检测、在线测量等先进机器视觉应用。Mech-Vision已集成视觉应用全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进算法，可快速落地复杂、多样的实际需求。
Mech-Viz 机器人编程软件

新一代机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。
Mech-DLK 深度学习软件

Mech-DLK将深度学习模型训练的工作环节全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度学习模型训练，节省时间与人力成本，简化流程的同时大幅度提升训练效率，并保证数据安全性。
Mech-MSR 3D测量与检测软件

Mech-MSR是专业的3D测量/检测软件，搭配 Mech-Eye LNX系列3D线激光轮廓测量仪，可高效部署各类典型3D测量/检测应用。软件内置丰富算法及专业功能，界面简单友好，用户无需专业知识即可端到端一站式快速部署应用。

3D视觉引导拆码垛

适用于制造、商超、电商等领域立库入库拆垛、出库拆垛、工厂厂内物流搬运等场景。
3D视觉引导工件上料

适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业的机床加工上下料、工件搬运等场景。
3D视觉引导定位装配

适用于汽车、工程机械、家电等行业。J9AI+3D视觉系统可迅速、准确定位装配位置，引导机器人完成装配。
高精度在线测量

J9能够为汽车、新能源等行业客户提供软硬一体化在线测量系统，实现对白车身总成及其零部件关键特征的高精度测量。实时输出测量数据，为生产质量追溯提供数据支撑。
工业质检

适用于消费电子、汽车、锂电、家电制造等行业的在线质量检测，端到端覆盖各类工艺制程中的缺陷检测和精密测量需求，包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量等。具有检测准确率高、性价比高、部署迅速、开放性强等优势。
3D视觉引导自动生成轨迹

适用于汽车、工程机械等行业中轨迹规划类应用，如涂胶、涂油、坡口切割等。
3D视觉引导货品拣选

适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域中的拣货场景。可轻松应对 SKU 频繁更新。
3D视觉引导快递供包

适用于快递供包、播种等中小型物流场景，可应对随意堆叠的真实快递包裹。性价比高。
3D视觉引导钢板切割下料

适用于工程机械、钢铁、钣金等行业钢板切割下料，钢板识别抓取上料等场景。已在工程机械等行业落地上百个实际应用。

3D视觉引导工件上料

机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于机床或传送带上。可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。

核心优势


智能程度高	智能运动规划
可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件，轻松应对新增品规的工件。	实时计算抓取顺序与角度，轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。采用路径规划、碰撞检测等技术，支持深框稳定抓取。

专业工程设计提升清框	性价比高
机器人可自动切换系统选配的多种TCP夹具，有效处理卡角、贴边等典型问题，清框率高。	整套方案的价格仅为国外典型同类产品的二分之一

	性价比高
	价格仅为典型同类国外产品二分之一到三分之一。
	智能程度高
	多种深度学习算法，帮助快速、准确识别纸箱、麻袋等物体。支持一定程度反光胶带、图案及面单等复杂情况。物体紧密贴合或随意摆放均可识别。
	智能运动规划
	内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法无需担心碰撞或奇异点等问题。
	简单易学、快速部署
	真正的可视化编程界面，一键仿真。用户无需编写代码，经过简单培训即可操作机器人。

方案参数

标定精度	可达 0.1 mm @ 1 m
节拍	单次抓放时间可达 3 s（实际节拍与布局、末端执行器有关）
视野范围	可高达 3 m × 2.4 m @ 3 m
灵活性	可处理一定程度反光、黑色、结构复杂、紧密堆叠等问题智能路径规划算法及抓取算法，可保证稳定性
主要应用领域	汽车、机械、钢铁、家电等
适应性	支持有序摆放、紧密贴合、乱序堆叠等不同来料状态支持表面暗色、一定程度反光的多种工件
机器人品牌	可适配各种主流品牌机器人，如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、达明、埃斯顿等
常用相机型	Mech-Eye LSR L、 Mech-Eye PRO系列

智能规划算法

在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。J9强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。J9可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。

智能算法

在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。

Mech-Vision 机器视觉软件

先进视觉算法，应对更多真实挑战

新一代机器视觉软件，完全图形化界面，用户无须编写代码即可完成无序抓取、上下料、纸箱/周转箱拆码垛、视觉引导定位、缺陷检测、3D测量、机器人涂胶等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

智能算法

· 图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无须任何专业的编程技能，即可完成视觉工程的搭建。亦支持集成商用户进行自主开发。

· 软件内置深度学习等前沿算法模块，可满足复杂，多样的实际需求，应对物体堆叠、一定程度反光、暗色等问题，完成复杂条件下的识别、定位、测量等视觉功能。

· 集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、视觉引导定位、机器人涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。

Mech-Viz 机器人编程软件

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用

新一代的机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。

· 图形化、无代码的界面，可一键仿真机器人运动。用户无须任何专业的编程技能，即可操作机器人

· 内置轨迹规划，碰撞检测，抓取规划、混合码垛等先进算法，帮助提升稳定性

· 软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外众多主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求

应用领域


工程机械	汽车	家电	钢铁

智能规划算法

在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。J9强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。J9可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。

智能算法

在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机，且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。

智能算法

Mech-Vision图形化算法软件，视觉算法的流程步骤一目了然，识别效果清晰可见。

图形化的算法处理软件Mech-Vision，将所有代码简化为步骤，用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台，用户可根据需求进行个性化定制，添加所需算法内容。

智能算法

Mech-Viz实际操作界面图，左侧界面一键仿真，可直观地看到机器人的运动轨迹、链轨节的识别效果及碰撞模型；右侧为机器人操作流程，简单易学。

1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。

2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法，帮助机器人选择最优路线完成抓取，避免自碰撞或环境碰撞等问题。

3.用户只需经过简单培训，即可操作机器人。

4.可支持多种主流品牌的机器人。

相机介绍

Mech-Eye PRO S 工业级3D相机

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Mech-Eye PRO M 工业级3D相机

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。
Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机

高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。