J9AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反，随后放置于翻转台，经翻转后放置于另一料框。
项目现场图
点云图及识别结果图
方案优势：
1.可轻松应对现场多种不同品规的刹车盘；
2.可智能判断刹车盘堆叠状态和堆叠程度，引导机器人抓取最上方刹车盘；
3.智能轨迹规划算法，合理规划机器人运动路径，避免碰撞、确保稳定性和安全性；
yyjmgj.com-Eye LSR L 工业级激光3D相机具有大视野、大景深、高精度的特点，有效应对来料垛型大，轻松满足深料框中工件抓取；对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据；
5.可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。
项目成果：
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产；
提高生产效率，节约人力成本。
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。