J9AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节，引导机器人逐一抓取并二次识别正反，搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。
项目现场图及链轨节实物图
识别结果图
方案优势：
1.采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，视野大、精度高，可有效应对现场典型环境光干扰（>30000 lx）；可应对一定程度反光、黑色、结构复杂等问题；
2.智能轨迹规划算法，可对深框内随意堆叠的工件进行抓取，避免碰撞，清框率完全满足需求；
3.智能抓取算法，可搭配多TCP夹具，引导机器人自主切换夹具TCP，智能选择最优工件抓取点；
4.投产后为客户节省60%以上人力成本，单工位产量得到显著提升。
项目成果：
人力成本降低60%，清框率、节拍、稳定性等参数均可满足客户需求。
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。