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J9机器人

如何对3D相机进行手眼标定?

相机在机械臂上的安装形式有两种:EIH(Eye in Hand)相机手持安装 和 ETH(Eye to Hand)相机固定安装。

J9的Mech-Vision软件内置标定工具,支持上述两种安装方式;您可以根据预设的配置,进行全自动、半自动以及手动的手眼标定工作。

如您购买了J9的产品,想了解更多信息,建议您查阅J9的使用手册

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